“注意防雷接闪器仪周围导地线位置，保持与设备安全距离。无人机自检正常后就可以升空了。”11月10日，国网新乡供电公司输电运检中心无人机班班长王铭堂指导班组成员做巡检无人机放飞前最后的准备工作。他们的工作任务包括采集887基防雷接闪器动作数量，检查3566公里输电线路，引流板、导线线夹、接头等重要连接易发热部位情况，研判296条输电通道是否存在火灾隐患等5大项。在常规的工作模式中，作业人员需要逐一登检至杆塔顶端来采集仪表数值，增加了登高作业风险与工作时长，平均每基杆塔需用时20分钟。而使用无人机巡检矩阵，采用无人机精细化飞检采集数值+地面巡视模式，每基杆塔仅用时5分钟即可完成相应工作。

为做好矩阵的推广和深化应用，国网新乡供电公司专门组建了由多专业骨干组成的柔性团队，采用边试验边定型的方式来有序管理和持续完善。

9月份，柔性团队技术人员将巡检计划、任务派发、安全监控、缺陷识别等9项功能陆续嵌入主干系统，开发了变电站巡检数字化平台，并在220千伏洪门变电站完成新乡电网首飞。20分钟的时间里，无人机自主飞控，通过平飞、转弯和盘旋机动获取可靠设备动态信息，发现缺陷1处，回传图片130张。这次首飞建立并畅通了管理信息大区、互联网大区和互联网三方数据交互渠道，做成了设备运检领域的数字化应用样板。

10月份，柔性团队打破专业壁垒，针对电力通讯特殊巡检要求，通过重新规划飞行轨迹、增加无人机拍摄悬停点等手段，不但大幅缩短巡视时长，还实现了“一飞多巡”。实操人员汇总、梳理了矩阵200小时工作记录，编制出《无人机通信专业巡检标准化指导手册》，将无人机巡检作业流程及安全措施规范化、制度化，初步实现无人机光缆巡检标准化，打好了进一步推广、应用的理论基础。

当前，国网新乡供电公司的无人机巡检矩阵巡检对象涵盖了输电、变电、配电、调度通讯4个专业。工作中，矩阵不但通过模块组合实现采集、传输、筛查、标定、告警等基本功能，还可视终端权限级别开放不同类型信息，安全、可靠地配合处理各种异常。下一步，柔性团队将开展冬季山区输电线路防覆冰课题的研究，计划通过对温度、湿度、光照等参数的分析，总结飞巡重点，开发新模块，进一步完善矩阵功能，提高工作效率。（国网新乡供电公司 郭奇、刘思琪）