由于变电站环境复杂、场景众多、设备丰富，无人机在变电站的应用还存在一定距离，但是无人机在变电站的深度融合应用前景十分广阔。

1.变电站运维工作现状

1.1变电站巡视工作现状

为了保障变电站一次设备、二次设备及辅控系统设备的安全健康运行，保障电网持续安全可靠供电。当前变电站巡视工作分为例行巡视、熄灯巡视、全面巡视、特殊巡视。由于各个变电站投运时间不同、新技术应用程度不同及后期智能化改造实施进度有所差异。根据各个变电站实际情况，变电站巡视工作采用轮式机器人、轨道机器人、远程智能视频巡视系统与运维人员人工巡视相结合的方式进行。

但是这种巡视方式存在巡视盲区的问题：人工巡视、轮式机器人视角一般是由设备下方向上方观察，对于高处设备及设备上方存在巡视盲区；远程智能视频巡视系统巡视范围与布设摄像头的位置密切相关，无法做到变电站设备的无死角全覆盖；轨道机器人只在特殊设备使用，其运行稳定性较差、调试周期过长、使用率不足。

1.2变电站异常处理工作现状

变电站设备出现异常需要处理时，集控站监控班值班人员首先通过远程智能视频巡视系统查看了解异常设备所处室内是否存在烟火等情况，然后将设备异常及是否存在烟火等情况通知相应班组运维人员，随后班组运维人员到现场检查核对站内设备情况。

变电站辅助设施出现异常时，例如电子围栏出现异常，运维人员无法及时了解站内是否存在小动物入侵、外来人员非法闯入、树木或者漂浮物等造成异常情况，需要运维人员到现场进行核查。

雨雪、台风等恶劣天气结束后，无法及时了解房屋存在渗漏雨的变电站综合楼楼顶、室内、阳台是否存在积水、渗漏、防水老化破坏等情况，也需要运维人员到现场进行核查，工作量巨大并且存在重大安全隐患。

2.无人机在变电站的应用

无人机技术的迅速发展，使得满足电力行业实际作业要求的无人机越来越多，利用不同类型的无人机，满足多种类型的无人机作业任务续航和数据处理要求，通过无人机云台搭载高清摄像头、红外摄像头或双通道高清红外摄像头等设备，灵活实现多种类型的无人机作业任务。构建无人机与轮式机器人、轨道机器人及远程智能视频巡视系统相结合的全方位立体式巡视和异常处理系统，各种方式相辅相成，密切配合，消除巡视盲区。

2.1无人机在巡视工作中的应用

针对当前巡视方式存在巡视盲区的问题，通过对变电站的三维建模，无人机根据不同的巡视类型和巡视任务，灵活进行航线规划，一键下发巡视任务，进行自主航行及数据的采集、回传、AI智能分析，并且实现自动精准降落，为后续消缺工作奠定基础。

无人机应用巡视范围包括：变电站室外一次设备、出线、变压器、门型架构及各部分连接处是否存在鸟巢；连接引线、螺栓、销钉等是否存在松动、脱落；变压器的实际油位及是否渗漏油，顶部是否存在异物，套管绝缘包封是否存在开裂、烧焦；避雷针是否存在开裂、锈蚀等。

2.2无人机在异常处理工作中的应用

针对当前异常处理方式需要到站现场检查的问题，运维人员可通过无人机远程控制，自定义无人机作业任务，一键起降，通过设备、辅控设施（例如电子围栏）状态的实时高速传输，提前掌控站内实际情况，为后续进一步进行异常处理工作提供全面准确的判断依据。

针对雨雪等恶劣天气影响，可在恶劣天气结束后，通过无人机对存在渗漏雨隐患的变电站进行重点检查或者对所有变电站进行全面普查，可以极大减轻运维人员的工作量。

2.3无人机在新站投运、改造、检修、验收工作中的应用

新站投运、改造、检修等工作，应对施工质量进行全流程管控，高标准严要求进行验收。变电站室外一次设备、出线、变压器、避雷针、门形架构、连接引线、螺栓、销钉及土建房屋等需要登高验收部分，可以通过无人机进行全方位无死角的验收，减少运维人员登高作业，降低运维人员的验收风险和压力。

2.4无人机在带电检测工作中的应用

无人机通过云台搭载红外摄像头或双通道高清红外摄像头等设备，在保障安全距离的情况下，可以实现对变电站室外一次设备、出线、变压器及连接引线、螺栓、销钉等设备在任意不同角度、位置进行红外检测。能够实现定期红外检测或自主任务红外检测，包括重要变电站在重大活动、节假日保电期间每次间隔2h或者4h定期红外测温；新投运变压器、变压器大修返厂期间按照变压器运维要求进行红外检测。

3.无人机在变电站的展望

无人机在电力系统的应用越来越广泛，与输变配业务融合也越来越深入，尤其在变电领域应用前景广阔。变电站的运行环境复杂多变，变电设备、辅助设施设备数量也越来越多，以无人机机场为核心的无人机系统，集成无人机自动充电、一键精准起降、航迹规划、自主任务下发、照片视频数据的采集、5G实时传输、AI智能分析、智能生成报告、智能预警等技术，构建全方位立体式巡视和异常处理系统，将在变电站进行广泛应用，输变配一体化网格化巡检系统融合发展的趋势也越来越明显。